在我國由于履帶行走機構具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優點,在工程領域得到了廣泛應用。

曾經國家有人做過研究：機械研究與應用對不同土壤特性條件下的仿真結果進行后處理,結合履帶車運動過程,通過分析發現:在軟件默以履帶子系統中的一塊履帶板為研究對象,得到了履認路面下履帶車從接觸路面到運行結束,能夠平穩行帶板張緊力曲線;以車體質心為研究對象,得到了質進,未出現原地調整現象。

小型履帶運輸車主要特點

1、 使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。

2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3、 單缸動力系統，油耗低。

4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

5、 轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

6、 配備電啟動，手柄集中，操作方便。

7、 配有液壓起降、自卸，降低勞動強度，提高運輸效率。