巷道修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)與行走底盤
工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗(或破碎錘)、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn),控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)。控制主臂油缸伸縮可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)。控制副臂油缸伸縮可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒,磨損后可以更換。工作機(jī)構(gòu)如圖2-1 所示。
1 鏟斗 2 連桿Ⅰ 3 連桿Ⅱ 4 鏟斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回轉(zhuǎn)裝置11 擺動(dòng)裝置 12 升降部(本機(jī)未設(shè)置)13 破碎錘
巷道修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)
巷道修復(fù)機(jī)行走底盤
底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起,構(gòu)成底盤系統(tǒng),作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上,構(gòu)成底盤總成。總成使整機(jī)的各大部件聯(lián)系在一起,并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置,能承受較大的機(jī)重,爬坡能力強(qiáng),接地比壓小,行走平穩(wěn),能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶,分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎,同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。