采煤工作面遙控機械設備

基本要求：研發適合煤礦復雜地質與環境條件的采煤工作面機器人群，具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能，實現工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協同聯動作業。

采煤機機器人

基本要求：研發能夠自主決策、智能控制的采煤機機器人，具備精準定位、采高檢測、姿態監測、遠程通信控制、煤巖識別、狀態監測與故障預判、可視化遠程干預等功能，實現采煤機自主行走、自適應截割及高效連續運行。

超前支護機器人

基本要求：研發巷道圍巖智能感知、自主移動超前支護機器人，具備支撐力自適應調整、支護姿態控制、多機協同及遠程干預等功能，確保采煤工作面推采過程中巷道穩定，提高開采效率及安全性。

充填支護機器人

基本要求：研發用于工作面充填區支護與充填一體化的機器人，具備輸料和充填過程實時監控、充填率自動判別及充填體形態自動識別等功能，實現可靠支護條件下的自主充填作業，確保充填率和質量符合要求。

露天礦穿孔爆破機器人

基本要求：研發適用于露天開采的穿孔爆破機器人，具備爆破系統三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監測等功能，實現露天礦爆破作業無人化。