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救援類未來發展方向井下搶險作業機器人

救援類未來發展方向井下搶險作業機器人


基本要求:研發巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業機器人,具備自主行走、精確定位、井下環境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能,實現搶險作業無人化。


礦井救援機器人


基本要求:研發適用于煤礦井下水、火及瓦斯災后救援機器人,具備自主行走、導航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能,實現害后的惡劣環境被困人員自主搜尋。


災后搜救水陸兩棲機器人


基本要求:研發災后搜救水陸兩棲機器人,具備GPS拒止環境下導航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動分離、被困人員搜索等功能,實現透水事故后井下快速搜救。


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