救援類未來發展方向井下搶險作業機器人

基本要求：研發巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業機器人，具備自主行走、精確定位、井下環境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能，實現搶險作業無人化。

礦井救援機器人

基本要求：研發適用于煤礦井下水、火及瓦斯災后救援機器人，具備自主行走、導航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能，實現害后的惡劣環境被困人員自主搜尋。

災后搜救水陸兩棲機器人

基本要求：研發災后搜救水陸兩棲機器人，具備GPS拒止環境下導航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動分離、被困人員搜索等功能，實現透水事故后井下快速搜救。