微型挖掘機器人技術要求

一、設備型號及名稱：型號：U-15-3S（MWD2/0.12L）；

二、設備數(shù)量：1臺

三、資質(zhì)及標準規(guī)范要求：

1.具備全部正規(guī)企業(yè)資質(zhì)證明材料，產(chǎn)品應符合國家行業(yè)標準,并保證符合<<煤礦安全規(guī)程>>規(guī)定的要求。設備出廠時必須有整機的“礦用產(chǎn)品安全標志證書”、“產(chǎn)品合格證”、“防爆合格證”、“出廠檢驗報告”；產(chǎn)品銘牌，標志清楚，固定牢靠。主要安標受控元件必須具有礦用產(chǎn)品安全標志證書、合格證等。

2.符合MT/T199-1996《煤礦用液壓設備通用技術條件》要求。

3.符合煤炭行業(yè)《煤礦礦井機電設備完好標準》（2016年版）要求。

4.符合《煤礦安全規(guī)程》（2016年版）的要求。

四、設備主要技術參數(shù)及要求：

1、泵站選用進口知名廠家變量柱塞泵。

2、行走馬達及與之相配套的減速器選用德國力士樂公司或等品質(zhì)產(chǎn)品。

3、液壓膠管選用美國艾迪亞公司產(chǎn)品或等品質(zhì)產(chǎn)品。

4、底盤采用剛性組合的履帶行走機構，提高挖掘機器人固定強度，剛性和強度滿足使用要求。

　　㈠整機參數(shù)

1.外形尺寸（長×寬×高）：≤1860mm×1000mm×2170mm

  2.容量：0.02-0.045

3.行走方式：履帶式行走

4.行走機構特性：液壓馬達驅動

5.驅動機構類型：液壓馬達+減速機

6.行走速度：≥10 m/min

7.爬坡能力：±15°

8.漲緊形式：液壓缸漲緊

9.制動形式：內(nèi)置摩擦片

10.自重不超過2噸。

㈡技術要求

1.電控系統(tǒng)采用PLC或主控器控制系統(tǒng)，綜合保護系統(tǒng)完善可靠。電控主接觸器采用真空接觸器。配備瓦斯斷電儀和語音報警系統(tǒng)，在油泵啟動時語音提示報警。

2.行走機構采用張緊輪組和張緊油缸組成的履帶張緊裝置。

3.電控系統(tǒng)具有漏電、過載、短路、缺相、漏電閉鎖保護。

4.機器照明采用高亮度LED燈。

5.底盤采用剛性組合履帶行走機構，剛性和強度滿足使用要求。

6.巷道環(huán)境條件：有瓦斯、煤塵、空氣潮濕，適應于具有

瓦斯等爆炸氣體的工作環(huán)境，具有防爆功能。

7.工作面供電電壓：660/1140V。

8.電器部分符合《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備》GB3836.2.2000 的要求； 液壓系統(tǒng)符合 GB3766-83 《液壓系統(tǒng)通用技術條件》，系統(tǒng)沖擊小，管路連接可靠，無泄漏。

9.挖掘機器人各部件材質(zhì)和性能適應井下惡劣條件，耐磨損、 壽命長。

五、附件

1.每臺設備配帶專用工具1套。

2．附帶設備原值3%的隨機配件。并提供價格構成明細清單，配件價格總和不高于主機價格1.3倍，具體明細根據(jù)甲方要求提供。

六、每臺設備需配備技術資料數(shù)目

1．裝配圖           4份     

2．電路、液壓原理圖 4份     

3．使用說明書       4本     

4．出廠試驗報告     3份  

5．生產(chǎn)許可證       2份

6．產(chǎn)品合格證       2份

7．防爆合格證       2份

8．煤安標志         2份（煤安標志證為復印件的必須在復印件上蓋生產(chǎn)廠家的單位紅章）

9．配件目錄及價格表 2份

10.說明書及其他相關證件電子版

七、質(zhì)量保證期及售后服務要求

1.設備到礦后，廠方派人到礦技術服務，免費進行技術培訓、負責現(xiàn)場安裝及技術指導。

2．產(chǎn)品質(zhì)保期為投用后一年,如在一年內(nèi)出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,由廠方免費更換（易損件或人為除外）。

3.設備在運行過程中出現(xiàn)技術故障和疑難問題時，廠方接到礦方的通知后需在24小時內(nèi)到現(xiàn)場處理或提出處理意見。

4.廠方長期提供產(chǎn)品配件和售后技術服務。

5.廠方負責送貨至礦方，雙方共同驗收或由礦方安裝箱單驗收。

6.中標后簽訂技術協(xié)議，具體技術細節(jié)以技術協(xié)議為準。

7.交貨期：簽定合同后30天交貨。